STM32 Nucleo BoardでMicropythonを楽しむ

Micropythonをビルドしてボードにインストールする

はじめに

遅ればせながらMicropythonに興味が出てきた。まずはSTマイクロエレクトロニクスのSTM32 Nucleo BoardにMicropythonを入れて動かすことからを始める。

使用したボード

STM32 Nucleo Board STM32F446RET

主なCPUの仕様

  • CPU：STM32F446RET6

  • CPUコア：ARM32bit Cortex-M4(+FPU)

  • 周波数：最大180MHz

  • フラッシュ：512KB

  • SRAM：128KB+4KB(Backup)

購入先

秋月電子

ソースからコンパイルする

開発環境 *1

必要な開発ツール *1

Micropythonのビルドに必要な開発ツール

  • git
  • gcc (cross compiler)
  • build-essential
  • cmake (3.4.2 or later)
  • pkg-config
  • libusb-1.0

そのほか

  • screen or picocom などのターミナルソフト

パッケージのインストール *3

私の環境では以下のパッケージをインストールした。足りないパッケージをインストールする

sudo apt-get install libffi-dev
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev
sudo apt-get install screen

書き込みユーティリティ *1 *3

ビルドしたmicropythonのバイナリをボードに書き込むツールStlink Toolsをビルドする。すべてのユーザが使えるようにインストールする場合である。

git clone https://github.com/texane/stlink.git
cd stlink
make release
make debug
cd build/Release
sudo make install
sudo ldconfig

ビルド *2

ここでMicropythonをソースからビルドする。対象とするボードに合わせてmakeするが、どのボードが対応しているかは、treeコマンドを実行するとわかる。自分のボードにあったボード名でビルドする

# get source
git clone https://github.com/micropython/micropython
# This command should be executed from the root directory of this repository.
cd micropython
make -C mpy-cross
# All other commands below should be executed from the ports/stm32/ directory.
cd ports/stm32/
make submodules
# this command to find your board 
tree -d boards/
# select board name & exectute make
make BOARD=NUCLEO_F446RE
# write binary to flash ram on board, use stlink tool
sudo make BOARD=NUCLEO_F446RE deploy-stlink

テスト *2

PC上のubuntuからターミナルソフトを使ってボード上のMicropythonにアクセスする

screenの場合

# ctl+ a, k でターミナル終了
sudo screen /dev/ttyACM0 115200

picocomの場合

# ctl+a, ctl+x でターミナル終了
sudo picocom --b 115200 /dev/ttyACM0

参考文献

*1 compilling.md

*2 README.md

*3 寝台急行はまなす